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机械手应用方案
机械手/机器人 机械手应用方案
机械手应用方案

一、控制要求

     该机械手为旋压机或者冲床的一部分,用于拾取工件。具体要求如下:

        1、5轴控制;

        2、具有直线插补功能;

        3、具有教导功能,可以保存各轴每步的坐标;

        4、能方便的将多台机械手和多台冲床连接成自动化产品线。

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二、系统控制方案

1、MC280 可以最多控制 8 轴高速脉冲输出,支持多轴直线、圆弧、切线、螺旋线、法线插补,支持 G 代码功能;

2、MC280 的 G 代码框架使得用户无需编写运动控制程序,应用方便。 MC280 最多可支持 1000 步 G 代码,每步可自由编辑运动轨迹;

3、G 代码的任何一步间都可以插入子程序和 IO 控制,为用户的现场调试提供很大的方便性。编程时,预留多个输入等待和输出子程序,可用于将多台机械手和多台冲床快速连成产品线,无需修改 PLC 程序,可大大提升机器调试效率。

 

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三、总结

1、G 代码的教导功能,可实现快速定位;

2、G 代码的插入子程序功能,可大大减少程序的开发和维护周期;

3、多轴插补功能,可实现多轴联动;

4、U 盘保存功能可供用户保存不同工件的 G 代码运动程序,方便需要时再调出使用。

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